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較早公告: KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用和顯著的優(yōu)勢(shì)。本文將對(duì)它的工作原理及其優(yōu)勢(shì)進(jìn)行深入解析,以期為相關(guān)行業(yè)從業(yè)者提供有價(jià)值的參考。一、工作原理工作原理基于光電掃描原理,其核心部件為一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán)。該碼盤(pán)上刻有環(huán)形通、暗刻線,當(dāng)碼盤(pán)隨軸旋轉(zhuǎn)時(shí),光電發(fā)射和接收器件會(huì)讀取這些刻線,從而產(chǎn)生電信號(hào)。具體來(lái)說(shuō),光電碼盤(pán)的旋轉(zhuǎn)會(huì)導(dǎo)致透光窗口和不透光窗口交替經(jīng)過(guò)光電發(fā)射器,進(jìn)而在接收器上產(chǎn)生光信號(hào)的變化。這些光信號(hào)變化隨后被轉(zhuǎn)換成電信號(hào),形成四組正弦波信號(hào),分別組合成A、B、C、D四相
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賀德克壓力傳感器在噴涂機(jī)器人中的應(yīng)用
點(diǎn)擊次數(shù):1985 更新時(shí)間:2015-11-23

賀德克壓力傳感器在噴涂機(jī)器人中的應(yīng)用
噴涂機(jī)器人
由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成,一般采用液壓驅(qū)動(dòng),可自動(dòng)噴漆及其他涂料
機(jī)器人機(jī)體一般有5~6個(gè)自由度,腕部一般有2~3個(gè)自由度,手臂有較大的運(yùn)動(dòng)空間
保證機(jī)器人能靈活地做復(fù)雜軌跡運(yùn)動(dòng),完成各種噴涂工作。
常用于汽車、儀表、搪瓷、電器等生產(chǎn)部門(mén)。
噴涂機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)
(1)動(dòng)作速度快
(2)防爆性能好
(3)噴涂效率高、效果好
(4)涂料利用率高,減少浪費(fèi)
為什么要使用賀德克壓力傳感器
在噴涂機(jī)器人進(jìn)行噴漆工作時(shí),噴口氣體壓力大小直接影響噴涂的質(zhì)量,壓力過(guò)大或過(guò)小都會(huì)造成原料的浪費(fèi)。
如果壓力過(guò)小,會(huì)導(dǎo)致原理過(guò)噴,造成漆料橫流。
如果壓力過(guò)大,會(huì)導(dǎo)致原理飛濺,令噴涂表面產(chǎn)生顆粒感。
利用賀德克壓力傳感器對(duì)噴口氣體壓力進(jìn)行實(shí)時(shí)測(cè)量,可在節(jié)省原料的同時(shí)提高利用率,保證噴漆的質(zhì)量。
賀德克壓力傳感器在噴涂機(jī)器人中的應(yīng)用
因噴漆機(jī)器人工作時(shí)是全自動(dòng)的,所以要先設(shè)定壓力傳感器的數(shù)值。
在這一測(cè)量和監(jiān)控過(guò)程中,賀德克壓力傳感器會(huì)將測(cè)量數(shù)據(jù)發(fā)送給控制系統(tǒng)。
通過(guò)與系統(tǒng)預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較,判斷壓力是否過(guò)大或過(guò)小,并對(duì)壓力大小進(jìn)行調(diào)節(jié)。
保證噴口的氣體壓力一直處于合適的范圍。
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